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贵州换热器板式换热器焊接机器人系统技术方案

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贵州换热器板式换热器焊接机器人系统技术方案

发布日期:2015-08-26 18:24 来源:http://www。gyprx。cn 点击:

贵州换热器板式换热器焊接机器人系统技术方案



北京赛车pk10一、贵州换热器工件基础资料及工件工艺要求:

1.1    被焊工件的基础资料:

工件种类与规格:以用户签字盖章版的工件图纸为准(结构形式见“典型工件附图”)。

材质:Q235和20#。

北京赛车pk10工件板厚:4-10mm。

被焊接的最大工件外形尺寸:主管管长9米、主管管径Φ426mm。

工件最大重量:200kg。

材质:Q235和20#。

被焊工件焊缝形式:角焊缝、坡口焊缝。

被焊工件零件图纸:(如图所示)

1.2   被焊工件零件图纸:(装配图如图所示)



典型工件二维图

1。3    对被焊工件的要求:

工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。

工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。

工件的尺寸偏差不能超过2mm。

坡口的焊缝间隙小于3mm,大于3mm需人工打底。

二、工作环境:

电源:3相AC380V (3相5线制),功率:25KW,50Hz±1Hz,电源的波动小于10% 。

工作温度:5℃— 45℃。

工作湿度:90%以下。

压缩空气:不低于0。5MPa。

三、机器人工作站简介:

3。1    焊接工艺

焊接方式;人工点焊、机器人满焊。

焊接方法:MAG。

保护气体:80%Ar+20%CO2

焊丝直径:1.2mm。

焊丝形式:桶装。

北京赛车pk10焊接的可达率:100%。

工件装卸方式:人工装配。

物流方式:人工。

3.2    工作站简述:

该机器人工作站主要用于相贯线的自动化焊接。本案设备采用单工位三班制,每班工作时间8小时,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。

系统主要包括一套6自由度焊接机器人本体、机器人控制系统及应用软件(含焊缝寻找、电弧跟踪功能)、焊接电源、工装夹紧机构、防碰撞传感器、水冷机器人焊枪、四轮驱动送丝系统、清枪装置及配套安全围栏等设备。

操作人员只需将组对点固好的工件放到变位机上,夹紧机构采用自动夹紧,定位夹紧快速可靠,变位机旋转时确保工件不出现松动、滑落现象。装夹位置能确保所有焊缝无遮挡以便于机器人焊接;装夹机构不影响工件上下工位。直接调用相关程序即可完成的自动化焊接。具有高效、快捷、稳定可靠等特点。

工作站基础采用混凝土地基结构。

系统为以台机器人+变位机+滑台结构,总插补轴数个8个,能够完成相贯线的焊接。


贵州换热器.jpg


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